Les robots industriels sont des dispositifs mécaniques qui effectuent des tâches telles que la manipulation, l'assemblage, le soudage et la peinture dans la production industrielle grâce au contrôle automatique et à la reprogrammabilité. Leurs principales caractéristiques incluent la programmabilité, la haute précision, la polyvalence, la mécatronique et l’intelligence.
Programmabilité : les robots industriels peuvent voir leurs flux de tâches reprogrammés via un logiciel pour s'adapter aux différents besoins de production. Cette flexibilité en fait un composant important des systèmes de fabrication flexibles (FMS), particulièrement adaptés aux modèles de production en petits-lots et multi-variétés.
Anthropomorphisme : la structure mécanique des robots imite les membres humains, par exemple en ayant des articulations similaires aux épaules, aux coudes et aux poignets, permettant ainsi des mouvements à plusieurs-degrés-de-liberté. Certains robots intelligents sont également équipés de capteurs tels que des capteurs de vision et tactiles pour améliorer leur perception et leur adaptation à l'environnement.
Polyvalence : en changeant l'effecteur final (tel que les torches de soudage, les pinces et les buses) et en ajustant le programme, le même robot peut effectuer plusieurs tâches telles que le soudage, l'assemblage, la manipulation et la peinture, obtenant ainsi une fonctionnalité véritablement polyvalente-et réduisant les coûts d'investissement en équipement.
La mécatronique intègre des technologies mécaniques, électroniques, informatiques et d'intelligence artificielle pour former un système automatisé hautement intégré. Le contrôleur agit comme le « cerveau », l'actionneur comme le « muscle » et le capteur comme les « organes sensoriels », travaillant ensemble pour accomplir des tâches de haute-précision et haute-fiabilité.
