Les robots collaboratifs sont des robots intelligents capables de travailler aux côtés des humains. Leur apparition a résolu le problème de l’incapacité des robots à interagir et à coopérer directement avec les humains. Contrairement aux robots traditionnels, les robots collaboratifs utilisent la technologie d'interaction humain-robot, leur permettant d'effectuer des tâches hautement collaboratives. Les robots collaboratifs peuvent ajuster leurs paramètres de mouvement, de force et de vitesse en fonction des différentes exigences et environnements des tâches, réalisant ainsi un travail efficace et précis.
L’histoire des robots collaboratifs remonte aux années 1960. À cette époque, la technologie des robots industriels aux États-Unis était relativement mature, mais ces robots ne pouvaient pas travailler en collaboration avec les humains. Pour résoudre ce problème, les chercheurs ont commencé à développer un nouveau type de robot : le robot collaboratif. Au cours des décennies suivantes, les chercheurs ont continuellement développé et optimisé la technologie, ce qui a entraîné des améliorations significatives du niveau technique des robots collaboratifs.
