Un robot de palettisation effectue des opérations continues telles que la préhension, le déplacement, la rotation et le placement de produits. La gestion de la sécurité est donc une partie importante du fonctionnement normal de l'équipement. Des mesures de sécurité appropriées sont importantes pour protéger les opérateurs ainsi que pour maintenir le fonctionnement normal du robot, des produits et des équipements environnants.
Premièrement, l'accès du personnel à la zone de travail du robot doit être correctement contrôlé. Lorsque l'équipement est en fonctionnement, le personnel ne doit pas pénétrer dans la zone de mouvement du robot sans autorisation. Un robot peut modifier sa trajectoire de mouvement lors de l'exécution d'un programme automatique, donc une entrée soudaine dans la zone de travail peut créer un risque pour la sécurité. Par conséquent, la zone de travail du robot doit être séparée autant que possible des zones normales d'accès du personnel, et le personnel non autorisé doit être empêché d'entrer dans la zone d'exploitation.
Deuxièmement, la zone autour du robot de palettisation doit rester propre et ordonnée. Les matériaux d'emballage, les outils, les fragments de produits ou autres objets étrangers entrant dans la zone de mouvement du robot peuvent interférer avec les composants en mouvement et potentiellement provoquer des collisions ou des mouvements anormaux. Par conséquent, la zone de travail doit être vérifiée pour détecter tout obstacle avant l'utilisation, et tout objet susceptible d'affecter le mouvement de l'équipement doit être retiré rapidement.
L'état des produits doit également être surveillé. Si les produits s'inclinent, s'accumulent, se déplacent ou ne parviennent pas à atteindre la position désignée pendant le transport, le robot peut rencontrer des problèmes lors de la préhension. Une préhension instable peut également provoquer la chute des produits. Par conséquent, les produits doivent entrer dans la zone de travail du robot via un processus stable, et les anomalies lors de la phase de transport doivent être corrigées rapidement.
Les opérateurs doivent également prêter attention aux mouvements anormaux du robot. Dans des conditions normales, le robot doit effectuer les opérations de préhension, de déplacement et de placement selon son processus prédéfini. Si le robot s'arrête brusquement, se déplace anormalement, s'écarte de sa trajectoire normale ou effectue des mouvements répétés de manière incohérente, l'opération doit être arrêtée et l'équipement inspecté. Le robot ne doit pas être autorisé à continuer à fonctionner dans une condition anormale connue.
Les sons et vibrations inhabituels nécessitent également une attention particulière. Si des bruits d'impact, des bruits de friction ou des vibrations anormales se produisent soudainement pendant le fonctionnement, cela peut indiquer une condition anormale impliquant un composant ou l'environnement d'exploitation. La source de l'anomalie doit être identifiée et l'équipement doit être arrêté pour inspection lorsque cela est approprié et en toute sécurité.
Des précautions particulières doivent également être prises lors du nettoyage, de l’inspection et de l’entretien. L'arrêt du robot palettiseur ne signifie pas nécessairement que tous les composants peuvent être touchés immédiatement. Avant d'effectuer tout travail d'inspection ou de maintenance, il convient de confirmer que l'équipement est dans un état sûr conformément aux procédures d'exploitation applicables. Les composants mobiles ne doivent jamais être touchés tant qu'il existe encore une possibilité de mouvement.
De plus, les autres équipements autour du robot doivent également rester dans un état de fonctionnement approprié. Par exemple, un système de convoyeur anormal peut affecter la préhension du produit, tandis qu'un blocage des équipements de manutention en aval peut interrompre le processus de palettisation. Par conséquent, les opérateurs doivent prêter attention à l’ensemble de la zone de travail automatisée plutôt que de se concentrer uniquement sur le robot lui-même.
La formation du personnel est également importante pour une exploitation en toute sécurité. Les opérateurs doivent comprendre les procédures d'exploitation de base, les précautions de sécurité et les réponses appropriées aux conditions anormales courantes. Le personnel qui n'est pas familier avec l'équipement ne doit pas utiliser le robot ni entrer dans sa zone de travail sans autorisation et formation appropriées.
Dans l'ensemble, la gestion de la sécurité pendant le fonctionnement du robot de palettisation comprend le contrôle du personnel, la-gestion de la zone de travail, les vérifications de l'état des produits, la surveillance des équipements et la gestion appropriée des conditions anormales. Des procédures opérationnelles appropriées et des inspections opportunes peuvent contribuer à réduire les risques associés aux entrées non autorisées, aux chutes de produits, aux collisions d’équipements et à d’autres situations anormales.
