Description des produits
LePalettiseur robotisé collaboratifest un équipement de palettisation intelligent développé pour les lignes de production modernes. Il adopte une technologie robotique collaborative avancée pour réaliser un fonctionnement collaboratif humain-robot sans barrière de sécurité. Intégré à des technologies de base, notamment un positionnement visuel de haute-précision, une planification intelligente du trajet et une préhension flexible, il réalise rapidement et avec précision la palettisation de diverses boîtes, sacs, fûts et autres matériaux. Doté d'un encombrement compact pour un déploiement flexible et de modes de palettisation commutables, il dessert les processus d'emballage principaux dans les secteurs de l'alimentation, des boissons, des produits chimiques, des matériaux de construction, de la logistique et de nombreux autres secteurs. Équipé d'une interface de commande intuitive et de diverses méthodes de programmation, il peut être utilisé de manière indépendante par du personnel non professionnel après une courte formation, ce qui en fait une solution idéale pour les entreprises recherchant des mises à niveau d'automatisation et des améliorations de productivité.
Principe de fonctionnement
Le palettiseur robotique collaboratif identifie la position et la posture des matériaux entrants via son système de vision. Le système de contrôle calcule les chemins de préhension optimaux en temps réel et pilote le bras robotique collaboratif pour effectuer des mouvements cycliques de ramassage-, de transport et de placement pour un empilement automatique et soigné des palettes. L'ensemble du processus s'exécute sans intervention manuelle et peut être relié à d'autres équipements de la chaîne de production pour réaliser un fonctionnement automatisé complet du processus.
Avantages du produit
Collaboration humaine-robot sécurisée
Prend en charge les opérations coordonnées à courte distance avec du personnel sans barrière de sécurité, garantissant ainsi la sécurité de la production tout en améliorant considérablement l'utilisation de l'espace.
Haute efficacité et stabilité
Une puissante capacité de fonctionnement continu et des performances fluides et fiables augmentent considérablement l’efficacité de la palettisation, réduisant efficacement l’intensité du travail manuel et les coûts de personnel.
Déploiement flexible
Un faible encombrement associé à des cycles d'installation et de mise en service courts permet une adaptation rapide aux différentes configurations de lignes de production ; la réinstallation et le transfert sont également pratiques et efficaces.
Fonctionnement intelligent et convivial-
Les interfaces de commande visuelles-conviviales prennent en charge plusieurs modes de programmation. Le personnel non-professionnel peut effectuer de manière indépendante toutes les opérations après une brève formation.
Technologies de processus
Positionnement visuel
Un système de vision de haute-précision identifie-les positions et les postures des matériaux en temps réel pour garantir une sélection et un placement précis pour des piles de palettes toujours soignées.
Préhension flexible
Les effecteurs finaux interchangeables prennent en charge divers outils de préhension, compatibles avec des matériaux de différentes formes, tailles et textures pour réaliser une polyvalence polyvalente-.
Planification du chemin
Des algorithmes intelligents génèrent automatiquement des trajectoires de mouvement optimales pour éliminer les mouvements redondants, augmenter la vitesse globale du cycle de fonctionnement et offrir des performances plus fluides et plus efficaces.
Intégration du système
Les protocoles de communication ouverts permettent une connexion transparente avec les systèmes de gestion supérieurs, les lignes de transport, les emballeuses et autres équipements pour une intégration facile dans des lignes de production complètes.
Directives d'entretien
Nettoyer la surface de l'équipement et les zones environnantes après chaque quart de travail. Gardez les lentilles de vision exemptes de poussière-pour éviter une précision d'identification réduite causée par des contaminants.
Lubrifiez tous les joints mobiles et rails de guidage selon les cycles spécifiés pour maintenir le bon fonctionnement des composants de transmission mécanique et prolonger la durée de vie.
Inspectez périodiquement les borniers et les composants électriques à l’intérieur de l’armoire de commande pour garantir une alimentation électrique stable et des contacts électriques fiables et éviter les défauts électriques.
Calibrez régulièrement le système de vision et le bras robotique pour maintenir une précision de palettisation stable et une qualité d'empilage ordonnée pendant-un service à long terme.
Environnement d'usine
FAQ
Q : Le palettiseur robotique collaboratif est-il difficile à apprendre et à utiliser ?
R : L'équipement présente une logique opérationnelle simple et intuitive avec des interfaces visuelles simplifiées. Le personnel général de l'atelier peut effectuer de manière indépendante les tâches de palettisation de base après une courte familiarisation, sans qu'une expérience professionnelle en matière de robotique ne soit requise.
Q : Le palettiseur robotique collaboratif produit-il un bruit de fonctionnement fort qui perturbe l'environnement de travail de l'atelier ?
R : La machine fonctionne sans problème avec de faibles niveaux sonores globaux. Aucun son anormal et dur n'est généré lors de la production normale en atelier, cela n'interférera donc pas avec la communication du personnel et le travail quotidien.
Q : Les marchandises sont-elles susceptibles de tomber pendant le transport ?
R : La pince maintient fermement les matériaux avec des mouvements de fonctionnement doux et réguliers. Le glissement ou le basculement des marchandises se produit rarement lors des procédures normales d'empilage.
Q : Ce palettiseur est-il facile à déplacer et à repositionner ?
R : Compact et léger avec un faible encombrement, il peut être déplacé facilement lorsque les entreprises ajustent ultérieurement l'agencement des lignes de production.
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