En tant qu'appareil de soudage automatique industriel flexible, le robot de soudage collaboratif magnétique a des seuils d'adaptation environnementale inférieurs à ceux des équipements de soudage à commande numérique de haute précision. Il peut faire face à des conditions de travail complexes telles que les chantiers de construction extérieurs et les ateliers non standards. Néanmoins, des spécifications claires concernant les matériaux de base, les indices de température et d'humidité, les facteurs météorologiques et les conditions sur site doivent être suivies pour garantir un fonctionnement stable de l'équipement, la précision du soudage et la sécurité de fonctionnement, afin d'éviter les défaillances liées à la force magnétique, les défauts de soudage et les défauts mécaniques déclenchés par un environnement défavorable.
Viennent d’abord les exigences en matière de matériaux de base, condition préalable essentielle à l’exploitation. L'équipement repose sur des ensembles à aimants permanents pour la fixation et le déplacement ; par conséquent, les matériaux de base doivent être des métaux ferromagnétiques tels que l'acier au carbone et l'acier allié. Les matériaux non magnétiques, notamment l'acier inoxydable, l'alliage d'aluminium et le cuivre, ne peuvent pas supporter une fixation magnétique. Une légère rouille et des revêtements minces sont acceptables sur les surfaces des pièces à usiner, mais une peinture épaisse supérieure à 5 mm, une forte incrustation d'oxyde, une contamination par de l'huile gommeuse et des résidus de ciment sont interdites. Des contaminants de surface excessifs affaiblissent l’attraction magnétique et provoquent le glissement ou la chute du robot. Les bosses sur de grandes surfaces, les dommages et les saillies pointues sur les surfaces du substrat doivent également être évités pour garantir un déplacement en douceur.
Deuxièmement, il y a les exigences en matière de température et d’humidité. La température de fonctionnement standard se situe entre -10 degrés et 45 degrés. Les températures supérieures à 45 degrés déclenchent une surchauffe des moteurs et des modules de commande électroniques, entraînant le blocage du programme et l'arrêt automatique, tout en accélérant l'usure des torches de soudage. Lorsque la température descend en dessous de -10 degrés, la capacité de la batterie diminue fortement, la lubrification des ensembles de transmission se détériore et des blocages de déplacement et des écarts de positionnement se produisent. L'humidité relative doit rester inférieure à 85 %. Les conditions de formation de rosée à forte humidité peuvent entraîner des courts-circuits dans les circuits électriques et la corrosion des modules magnétiques. L’utilisation directe sur des surfaces de substrat recouvertes d’eau ou dépolies est interdite.
La troisième couvre les contraintes météorologiques et environnementales extérieures. Les opérations en atelier intérieur peuvent se dérouler 24 heures sur 24. Les travaux extérieurs doivent être suspendus en cas de mauvais temps. Des vitesses de vent dépassant le niveau 5 soufflent le gaz de protection et provoquent des défauts de soudure tels que des évents, des inclusions de scories et une fusion incomplète, tout en altérant la stabilité du déplacement. Les fortes pluies, la neige et le brouillard dense sont interdits pour les travaux sur le terrain : la pluie endommage les systèmes de contrôle électronique, la neige recouvre les substrats et affaiblit l'attraction magnétique, et le brouillard dégrade la perception visuelle et la précision opérationnelle. Des protections solaires doivent être disposées en plein soleil direct et intense pour ralentir le vieillissement des composants.
Quatrièmement, les contraintes liées aux sources d’interférences pour les conditions de travail. Les zones de travail doivent être éloignées des appareils électromagnétiques de forte puissance. Les perturbations électromagnétiques générées par les machines à souder de grande taille et les équipements haute fréquence perturbent le positionnement des servos et l'exécution du programme et provoquent un décalage de trajectoire. Les vibrations violentes continues doivent être évitées ; les secousses induites par les machines lourdes à proximité desserrent l’attachement magnétique et modifient les trajectoires de déplacement. Une ventilation suffisante doit être assurée dans les espaces étroits et confinés pour évacuer les fumées de soudage et les gaz d'échappement. L'accumulation de fumées altère la reconnaissance des capteurs et met les opérateurs en danger. Aucune poussière ou gaz inflammable ou explosif ne doit s'accumuler pour éliminer les risques d'incendie liés aux arcs de soudage.
