Le robot de soudage mobile présente des risques objectifs en matière de sécurité dans les scénarios de travail industriel, mais tous ces risques sont gérables plutôt qu'extrêmement dangereux et incontrôlables. Ses dangers potentiels proviennent de trois sources principales : les opérations de soudage inhérentes, les caractéristiques liées aux mouvements de l'équipement et les environnements de travail sur site. L’identification complète des catégories de risques, des causes profondes et des mesures de prévention constitue une condition préalable essentielle au fonctionnement sûr des équipements. Viennent d’abord les risques intrinsèques pour la sécurité des travaux de soudage, partagés à la fois par le soudage manuel et le soudage robotisé. La lumière intense de l’arc générée pendant le soudage émet des rayons ultraviolets et infrarouges nocifs. Une exposition directe et prolongée sans protection peut endommager les cornées et brûler la peau, entraînant une photokératite, une rougeur cutanée et une desquamation. Les températures de soudage élevées font fondre les métaux et produisent d'importantes fumées de soudage contenant des particules de métaux lourds telles que le manganèse et le zinc, ainsi que des gaz toxiques. L'inhalation à long terme altère les voies respiratoires et le système nerveux et met en danger la santé physique des opérateurs. De plus, les étincelles de soudage projetées et les scories en fusion brûlantes peuvent facilement brûler le personnel. Les matériaux combustibles, notamment les copeaux de bois, la peinture et les câbles exposés présents sur place, peuvent déclencher des incendies.
Deuxièmement, les risques opérationnels mécaniques propres aux équipements mobiles, qui les distinguent des robots de soudage fixes. Equipé de fonctions autonomes de déplacement et de suivi de trajectoire, le robot peut subir des décalages de déplacement et des secousses si la surface du sol est inégale ou encombrée de débris. Cela entraîne des erreurs de trajectoire de soudage et peut en outre provoquer une inclinaison de la carrosserie et un blocage des roues. Les câbles d'alimentation et de commande entraînés par le mouvement du robot peuvent subir une abrasion de la gaine en cas de service prolongé, entraînant des dommages à l'isolation, des fuites électriques et des courts-circuits. Cela crée non seulement des pannes d’équipement, mais présente également des risques de choc électrique. De plus, si les zones de travail ne sont pas physiquement isolées et que le personnel pénètre dans les zones d'opération de manière inattendue, les réponses retardées des capteurs d'évitement de collision peuvent entraîner des collisions homme-machine et des blessures par pincement.
Troisièmement, il y a les risques secondaires induits par les conditions du site et les opérations humaines inappropriées. Certains chantiers sont en plein air, humides ou très poussiéreux. L'humidité affaiblit l'isolation des équipements et augmente les risques de fuite électrique. Une accumulation excessive de poussière sur les circuits, les capteurs et les ports de dissipation thermique réduit la sensibilité des capteurs, entraîne une mauvaise dissipation thermique et déclenche des surcharges et des mouvements involontaires. Les risques pour la sécurité augmentent fortement lorsque les opérateurs retirent le matériel de protection sans autorisation, font fonctionner l'unité au-delà des charges nominales, ne parviennent pas à activer les arrêts d'urgence en cas de crise ou sautent l'étalonnage et la maintenance réguliers des capteurs. En outre, le vieillissement et la défaillance des capteurs de collision, des systèmes de freinage d'urgence et des dispositifs de protection contre la température sans remplacement en temps opportun désactiveront les mesures de sécurité et créeront des dangers cachés.
Il convient de souligner que le robot de soudage mobile offre de bien meilleures performances en matière de sécurité que le soudage manuel. Les soudeurs humains restent entièrement exposés à des conditions dangereuses avec une protection incohérente et des taux d’erreur plus élevés. En revanche, le robot intègre du matériel de sécurité multicouche, notamment des boîtiers de protection contre les arcs lumineux, des interfaces pour les accessoires d'extraction des fumées, des capteurs intelligents d'évitement de collision, des arrêts d'urgence à une touche, une protection contre les fuites électriques et des protections contre les surcharges thermiques, éliminant ainsi la plupart des risques au niveau matériel. Les entreprises doivent mettre en œuvre une gestion standardisée, maintenir les zones de travail isolées et propres et organiser l'entretien périodique des équipements. Les opérateurs doivent porter l’équipement de protection requis et suivre les procédures standard tout en suivant une formation régulière en matière de sécurité. La plupart des accidents peuvent être évités pour maintenir les performances sûres des équipements. Dans l'ensemble, le robot de soudage mobile présente des risques gérables et des performances de sécurité supérieures, agissant comme un équipement de soudage industriel intelligent avec des indices de sécurité bien plus élevés que les solutions de soudage manuel.
