Les considérations de sécurité pour les robots collaboratifs couvrent quatre aspects principaux : l'évaluation des risques, la protection physique, les procédures d'exploitation et les mécanismes d'urgence, garantissant la sécurité du personnel et des équipements pendant les opérations collaboratives des robots humains. Les points suivants sont résumés sur la base des normes internationales (telles que ISO 10218, ISO/TS 15066) et des pratiques industrielles :
L’évaluation du risque systémique d’abord
Avant de déployer des robots collaboratifs, une évaluation complète des risques doit être réalisée, couvrant l’ensemble du cycle de tâche et de l’espace de travail :
Le contenu de l'évaluation inclut la charge, la vitesse, le couple et les dangers liés aux effecteurs terminaux (tels que les arêtes vives et les températures élevées).
Tenez compte du positionnement de l'opérateur, du chemin, de la disposition des appareils et des facteurs environnementaux (tels que les produits chimiques, les rayonnements).
Classez les niveaux de collaboration (S0-S3) en fonction de la fréquence des contacts et développez des stratégies de protection correspondantes.
Correspondance de charge : une marge de 20 % doit être autorisée (par exemple, sélectionnez un modèle de 30 kg si la charge réelle est de 24 kg).
Fin-des-Outils Edge : les pinces à ventouse conviennent aux emballages plats (consommation d'air inférieure ou égale à 126 L/min), tandis que les pinces à éponge conviennent aux objets fragiles. Nous avons actuellement ces produits en stock. Nos robots de palettisation collaboratifs prennent en charge des charges de 20 à 30 kg, avec des vitesses de palettisation allant jusqu'à 12 pièces/minute. Des pinces à ventouses ou à éponges sont disponibles, avec un positionnement précis de ±0,035 mm. Contactez-nous pour la meilleure solution.
