Palettiseur Cobot Collaboratifest un dispositif d'empilage automatique intelligent conçu pour une production industrielle moderne et flexible. En tant qu'application principale des robots collaboratifs, il constitue une alternative améliorée à la fois à la palettisation manuelle et aux robots de palettisation industriels lourds traditionnels. L'équipement de palettisation conventionnel présente des limites importantes, notamment une clôture de sécurité fermée obligatoire, un déploiement fixe, un fonctionnement compliqué et des scénarios d'application restreints. Adoptant la philosophie de conception de base d'une collaboration homme-machine-sécurisée, Collaborative Cobot Palletizer intègre un contrôle de mouvement de haute-précision, une détection de force flexible, une reconnaissance visuelle intelligente et des technologies de structure mécanique légère. Il élimine complètement les contraintes de scénario de la palettisation automatique traditionnelle et s'adapte aux exigences de fabrication actuelles pour la production multi-variétés, le traitement de petits-lots et le changement rapide de ligne.
En termes de conception structurelle, le Collaborative Cobot Palletizer adopte des matériaux légers en alliage d'aluminium avec un corps ultra-compact et une occupation minimale du sol. Par rapport aux équipements traditionnels de palettisation mécanique et à fermes, il permet d'économiser plus de 40 % de l'espace d'atelier, s'adaptant parfaitement aux contraintes spatiales des usines de petite et moyenne taille-avec des lignes de production compactes. Il ne nécessite aucune rénovation d’infrastructure complexe ni isolation de clôture fixe et peut être directement intégré aux chaînes de montage et aux stations d’entreposage existantes. Bénéficiant d'un cycle de déploiement court et d'un démontage et d'un déplacement faciles, il peut ajuster de manière flexible les positions de travail et les modes de fonctionnement en fonction des exigences de production.
En termes de principes de fonctionnement, le Collaborative Cobot Palletizer est équipé de servomoteurs de haute-précision et de systèmes de positionnement au niveau du micron-, associés à des capteurs de force flexibles. Il effectue avec précision-des opérations de processus complètes, y compris le prélèvement, la manipulation et l'empilage en couches de cartons, de caisses en plastique, de marchandises en barils et de matériaux en sacs, ainsi que le déplacement complet-de palettes et le réapprovisionnement des palettes vides. Parallèlement, il perçoit l'environnement et la proximité humaine en temps réel et effectue des arrêts immédiats tamponnés dès la détection des risques de collision, éliminant ainsi les risques potentiels de sécurité opérationnelle au niveau matériel. De plus, il est équipé d'un système de programmation visuelle intuitif qui ne nécessite aucune expertise professionnelle en programmation. Les opérateurs ordinaires peuvent effectuer le positionnement des points, l'édition des modèles de palettes et le débogage des commutations de lignes après une simple formation, abaissant ainsi considérablement le seuil d'application de l'automatisation industrielle.
En tant qu'équipement d'entreposage de fin de ligne-de-essentiel pour l'automatisation industrielle, le Collaborative Cobot Palletizer adopte un modèle de travail collaboratif humain-machine. Le robot entreprend des tâches de palettisation de haute-intensité, répétitives et lourdes-de charges, tandis que les travailleurs se concentrent sur des procédures raffinées telles que l'inspection des matériaux, la gestion des défauts et la maintenance des équipements, obtenant ainsi une synergie homme-machine-efficace. Il résout efficacement les problèmes de la palettisation manuelle, notamment la forte intensité de travail, l'efficacité instable, l'empilement irrégulier et les risques de blessures élevés. Il compense également les défauts des équipements de palettisation industriels traditionnels, tels que les fonctions fixes, les coûts de rénovation élevés et la faible adaptabilité à une production flexible. En tant que solution de mise à niveau d'automatisation légère de base pour la réduction des coûts et l'amélioration de l'efficacité, elle est largement appliquée dans les industries alimentaires, chimiques quotidiennes, pharmaceutiques, logistiques et manufacturières légères.
